永磁同步电机位置环、转速环、电流环三闭环控制Matlab仿真（带说明文档）

资料内容：

①搭建仿真过程的参考文献

②整理的位置环PI、转速环PI、电流环PI参数调节及位置环整定说明文档

③PMSM转速电流双闭环模型学习

在双闭环的基础上，基于转子磁链定向矢量控制的三环PID位置控制系统，位置环、转速环、电流环均采用 PID 控制，整个系统采用三环控制，电流环作为内环，外面是速度位置环作为最外环。

仿真工况：分别给定位置两种模式。

一种是阶跃式，一种是正弦式，可以看到实际输出位置能够很好的跟踪给定位置。

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