电机控制死区补偿模块资料

原理：由于逆变器自身的非线性及IGBT等功率管的Ton，Toff等参数是随着电流大小变化的，需要首先测量不同电流下实际的死区时间，然后根据当前运行工况下的三相电流，根据电流进行查表计算出合适的死区补偿时间，进而将三相的补偿值累加到三相电压指令上

目标：实现死区补偿的目的，减小逆变器死区和非线性带来的电压基波损失和谐波含量，改善电流控制的效果

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