四轮转向4WS轨迹跟踪控制模型

采用双SMC控制

4WS通过积分滑模控制跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角，效果很好~

轨迹跟踪为双移线输入，采用积分滑模控制

【特别说明】

是针对两篇论文的控制进行复现哦~

提供参考文献及模型文件

ID:2742

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/872432856301.html