基于扰动观测器电感辩识的电流预测控制-pmsm:

利用电流环扰动观测器观测电感参数引起的扰动，根据扰动观测器推导出参数与扰动的传递函数，设计辩识算法辩识电感

辩识效果好，保证DPCC对电感参数的鲁棒性

（1）模型基于离散实现，Matlab function实现，方便验证

（2）基于相电压重构，提升观测效果

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