四旋翼、四轴飞行器仿真及公式推导：四旋翼定高控制、定高姿态控制、自由落体仿真，动力学模型线性化、位置环轨迹跟踪控制、姿态环轨迹跟踪控制，多点任务控制、圆弧轨迹、直线轨迹、定高轨迹、风阻力模型，状态观测器设计
ID:48140
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图文详情请查看： http://matup.cn/860414801361.html
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