轨迹跟踪算法-基于神经网络NN或自适应神经模糊系统ANFIS优化模型预测控制MPC 的自动驾驶车辆横向轨迹跟踪

包含：

1.参考文献；

2.基于神经网络NN的自适应参数（Np、Nc、Q、R 等）的离散 MPC对比模型和代码；

3.基于自适应神经模糊系统ANFIS的自适应参数（Np、Nc、Q、R 等）的离散 MPC对比模型和代码；

三自由度车辆动力学

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