基于滑模控制的异步电机直接转矩控制/滑模转速环直接转矩控制/异步电机滑模控制/滑模控制

传统异步电机的直接转矩控制转速环为PI控制器，抗干扰性和鲁棒性差，转速跟随性能不佳，更换为滑模控制器后能有效提高转速跟踪精度

模型文件采用的是指数趋近律，针对趋近律中sign函数的突变问题，对比了sat函数和tanh函数

并采用了一种变指数趋近律，使系统能更快到达滑模面

附带自己写的说明文档，与模型一一对应，便于学习

默认发送23b的模型文件，可以替换需要其他版本的slx

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