EKF无人机协同导航定位仿真#达人在线帮忙

三架无人机对移动目标进行协同定位，每架无人机上安装有被动雷达导引头，可提供高低角及方位角两种量测信息

基于扩展卡尔曼滤波的协同定位滤波器设计及仿真分析

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