电子机械制动执行器(EMB)建模及控制策略，线控制动控制策略

内容如下：

1、对驱动电机与电机摩擦建模；2、EMB传递机构运动模型；3、EMB制动负载进行建模；4、采用夹紧力/转角-转速-电流”三环控制，对EMB执行机构的控制策略建模；5、PMSM电机PI矢量控制与车速分辨的双模式外环控制

本模型有建模的详细说明文档，并附近几年参考文献