基于Quansar的双自由度直升机离散时间控制器

简介：基于Quansar的双自由度直升机，它有两个直流电机驱动器，俯仰角0和偏航角中

离散时间控制器是为这两个螺旋桨使用根轨迹法设计的

分别使用Matlab对所设计的两个控制器进行仿真，分析并比较设计规范与实际仿真结果

同时，列出了与设计相关的详细信息

在确保两个控制器都符合设计规范后，将俯仰和偏航通道耦合，并对结果进行比较和分析

Matlab脚本，复现对应参考文献，可直接运行仿真出图

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