基于准谐振控制器（QPR/QGI）的永磁同步电机（PMSM）电流环谐波抑制仿真模型

内含：

1、系统1.5延迟及延迟补偿模块

2、转速滤波模块（包括离散化低通滤波器）

3、准谐振控制器

4、完全离散化的PMSM整体结构框图

5、死区模块

1，谐波产生原因及影响：PMSM运行时受到逆变器的非线性因素影响导致电机定子电流产生谐波，使电机产生额外损耗

2，传统 PI控制器不能无静差跟踪交流信号，会导致谐波检测精度不高

3，仿真原理：采用准谐振控制器，分别抑制5 次和 7 次谐波，并将其作为补偿量注入到电流环 PI 控制器的输出电压中，降低电机定子绕组电流的谐波含量

4，仿真效果：通过对比谐波抑制前后的电流波形，基于准谐振控制器的 PMSM 谐波抑制策略可以有效抑制电机定子电流谐波，效果见图片

5，资料内容：仿真模型+完美复现的一篇TIE顶刊论文，文献很经典非常有价值

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