直流电机双闭环调速系统仿真模型Matlab/Simulink仿真模型（包括仿真模型文件+精美分析报告一份13页）

主要内容如下：

采用转速环、电流环 双闭环控制算法；

外环-转速环，采用PI 比例积分控制；

内环-电流环，采用PI 比例积分控制；

根据电机基本数据，计算电机相关参数；

根据工程设计方法，计算转速环调节器ASR和电流环调节器ACR参数（计算过程详细）；

改变相关参数，可以满足不同 仿真需求，比如通过开关实现恒转矩和变转矩的切换；

本模型基于power system模块搭建，包括直流电机模块、三相对称电源、同步6脉冲触发器、转速环、电流环、PI控制、负载、测量模块、示波器等

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