永磁同步电机非线性磁链无感算法、Flux观测器+锁相环PLL仿真模型

flux：计算电机磁链，目的为了使得估计的磁链收敛于实际磁链；

pll：通过估计磁链计算经过pi调节后使得估计角度跟踪实际角度

模型描述及资料：

（1）送非线性无感磁链算法推导过程pdf；

（2） 磁链观测器调试经验，仿真与实际电机控制一致，算法经过开发版集成测试；

（3）该模型全部采用离散化建模，可直接进行模型生成代码，送基于MBD开发 的stm32实际电机控制程序；

（4）无感观测器的角度能够很快追踪到电机实际角度，可以直接移植到自己的模型当中使用，再配合调参经验一并使用；

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