模型预测控制(MPC)主动悬架模型

MPC是一种根据模型预测的方式在有限时域内求解最优解的控制方法，MPC善于处理多约束和多目标优化问题，基于系统的性能要求，设计mpc代价函数，以优化代价函数最小为目标求解系统的输入

模型预测控制算法在simulink中编写的mfunction代码，模型对比主/被动悬架如簧载质量加速度、悬架动挠度、俯仰角速度等变量以观察MPC控制器控制效果

模型中有多个路面