基于Simulink与CarSim的联合仿真的车道居中PID控制系统，车道居中保持辅助系统通过CarSim和Simulink的联合仿真，采用预瞄PID控制方法，可以实现以下目标：

(1)构建车道居中PID控制的Simulink仿真模型；

(2)建立Carisim车辆模型并调整参数；

(3)在一定车速和道路条件下进行CarSim与Simulink的联合仿真，不断调整PID参数，优化LCC系统的动态响应与稳态性能；

(4)验证不同PID参数下的LCC系统综合控制效果，并分析系统鲁棒性与适应性

附带详细说明书和模型文件，可以运行

ID:2949

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/878984363208.html