基于二阶自抗扰ADRC和MPC的路径跟踪控制,使用ADRC对前轮转角进行补偿,对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性,有参考论文,Carsim版本为2019,Matlab版本为2021
ID:6549
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图文详情请查看: http://matup.cn/882453791127.html
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