更新到VESC6 6.05固件keil工程代码，tool版本6.05。

编译通过，可下载运行。

方便您自己修改代码调试，做二次开发。

支持方波和foc，有感霍尔或编码器、无感，高频注入和双电机驱动。

配套原理图和tool。

另有VESC4的keil工程及VESC6较早版本keil工程代码。

视频的代码已经固化了tool检测的电机参数，板子上电自检完成直接用舵机测试仪给pwm调速运行。

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