igh ethercat主站 ZYNQ X86

双网卡+ZYNQ Qt开发环境配置：

含主站运行的开发板或工控机一套

含伺服系统一套，含相关电缆和接插件

所有相关的协议栈、示例源码均无保留

包教会，包伺服正常驱动

1、双网卡，网卡1用于Ethercat通信，网卡2用于在线调试

2、提供4.14.0-rt1-xilinx.tar.bz2，已加入preempt实时补丁

3、提供ethercat-1.5.2-linux-4.14.tar.bz2，已完成源码中针对4.14内核进行修订

4、提供编译好的内核uImage、ec_generic.ko、ec_axi ethernet.ko、ec_master.ko、libethercat.a、ethercat工具、rt-test（实时性能测试工具）

5、提供编译环境、基于米联miz702平台的BOOT.bin、devicetree.dtb文件

6、提供单从站、双从站、三从站示例代码，提供从站控制代码设计说明文件

7、提供igh Ethercat Master Documentation的中文翻译稿

8、双网卡，一个用于Ethercat通信一个用于调试、开发、或者接受上位机指令

9、增加Win10环境下 Qt的交叉编译环境，可以在Win10下Qt Creator上直接编译和装载程序，支持在线调试

方案一：preempt-rt，支持x86、zynq7020、7010，兼容性好，支持axi ethercat native网卡驱动

方案二：xenomai3，支持x86，实时性更优

方案三：xenomai3，zynq7010/20 完成axi ethernet native网卡驱动适配，支持rtdm驱动

提供松下、台达、安川等伺服驱动器多轴驱动示例源码

提供源代码，提供！

可以基于其他（AM335X、i.mx6、瑞芯微）等处理器平台定制实时linux、定制igh etnercat native网卡驱动。

ID:8530000

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/610022002531.html