ARM＋FPGA运动控制卡

运动控制卡方案 运动控制卡方案 运动控制卡 方案

资料包含此运动控制卡原理图，PCB图，

FPGA源码，ARM去掉算法后的框架源码，联系后发邮箱。

本运动控制卡采用ARM单片机+FPGA架构；

ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据，另一方面与FPGA（ALTERA的EP1C3）交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。

FPGA主要负责实时性的功能和开关量的扩展。

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