S7-1500项目案例程序，带5个S7-1200轮询，5个ET200SP，博图软件编程。

PTO脉冲模式控制20个轴，100个气缸，与2台机器人联动。

采用ModbusRTU 485通讯，PROFINET IO智能通讯，PTP RS232自由口通讯。

上位机采用威纶通触摸屏。

送TIA博图软件，威纶通软件！

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