基于PLC的某双层三车位立体车库的监控系统设计

S7-200 PLC程序

组态王6.53组态画面

电气图纸

IO分配

此程序不包含组态王仿真，如需仿真请连接plc才可

某双层三车位立体车库如图所示，上1、上2和下三个停车位，下车位控制左右移动，上1车位要停车或取车时，首先通过确认下车位不在上1车位的下方，即下右限位无信号，下左限位有信号，否则要将下车位移动至上2车位的下放（通过电机M1+减速机完成）：然后控制控制上1车位的锁扣器脱扣，松开上1车位的抱闸，控制电机M2下放上1车位的托盘至上1车位的下限位。

当上2车位要停车时，将上1车位升起（控制M2电机提升）至上1车位的上限位1位置（上限位2位保护位置），将下车位移动至上1车位下方（即右限位有信号，下左限位无信号），然后将上2车位下放（M3电机+减速机）至上2车位的下限位位置。

在车位使用过车中，如果对射传感器感应到有阻挡信号就发出蜂鸣器报警；在移动车位之前，为确保车辆停放到位，对射传感器不能有阻挡信号，否则禁止车位移动。

上1和上2车位各有锁扣机构（锁扣器）、电磁抱闸和升降电机、上限位1、上限位2、下限位。

注：上1和上2的升降要用变频器控制。

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