迈信EP100伺服驱动器量产型修改bug全套C源代码和硬件

1 Altiumn Dsigner硬件图纸，含主控板、驱动板、显示板的电路原理图和PCB文件。

2 基于STM32F103的源代码。

本主 完善和修改了原代码中的不能运行的bug，开机即能运行程序并带动伺服电机旋转（负载运行12A）。

3 在原程序基础上增补加强了功能：

a）增加了增量式编码器找零模式和开环运行模式2种模式，

b）增加了省线式编码器开机自动找零位置并存储其初始位置值，

c）UVW增量式编码器开机即能识别转轴位置。

d）增加了串口通信。

e）增加交换相序功能。

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