车辆ACC控制，在未检测到前车的情况下自车处于定速巡航状态，当有前车切入时，则切换为自适应巡航模式，采用mpc控制算法，在保证较小加速度保证舒适型性的同时尽快较小车间距误差和速度误差。
采用的是carsim16和16B的matlab
ID:95100
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图文详情请查看： http://matup.cn/620043424938.html
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