模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法

模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，

仅供学习，入门

推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b

算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好

也可以跟踪你想要的轨迹

车辆横向控制算法

ID:2488

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