转盘程序使用松下XH PLC编程

用了威纶通TK6071IQ屏，PLC用的是松下XH的，包括HMI跟PLC程序及视屏教成，有些同行有机会接触到转盘的工程，但不知道怎么入手。

这里说到XH两个运动控制指令，F381 JOGST指令跟F382 ORGST原点回归这两个，也包括故障报警在触摸屏显示的做法，

整个程序逻辑清晰明了，是入门同行跟想熟悉松下XH系列PLC的不错选择跟借鉴，具体会讲到哪些，请看以下。