三菱运动控制经典程序，三菱L系列13轴运动控制，其中11轴用的运动模块控制，其他两轴用的本体IO控制，以 前做的项目，程序模版很清晰，想要了解LD77MS,5U80SSC，RD77MS,QD77MS等运动控制入门的完成可以用参数设置模板，都有自己做的项目，触摸屏可以调节相关参数，参数用ST遍写，逻辑用的SFC，看起来更加直观。
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