霍尔Foc算法解析，代码

中颖单片机，3213

提供代码、电路图和pcb

算法对开关霍尔的处理颇有独到之处，是做hallfoc的良好参考……

工程中坐标变换是库，算法是开源的，请知悉

YID:38100

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