基于STM32F407/STM32H743芯片和SOEM的E therCAT主站源码 提供配套CUBE工程和。

可配套正点原子探索者开发板使用，或任何带以太网口的407/H743板子。

支持DC同步。

可配合汇川IS620N、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B/A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用，或提供想适配的驱动器型号。

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