西门子PLC双轴定位算法电池焊接控制程序_S7-1200 +威纶通触摸屏

S7-1200PLC做的电池焊接程序，电池包里面有n*m行列个电池

程序设计灵活SCL语言+梯形图，采用了位置试教与定位路径规划完全独立的算法，任意一方修改，不会影响另外一方，算法采用scl编写。

焊接路径规划灵活，不需要修改程序即可满足不同的焊接路径，此算法可以移植到其它项目，通用型强。

节约设计时间，提高效率。

实现功能：

1.每个电池的焊点坐标能够独立调整

2.每个电池的焊接能量可独立选择

3.任意一个或者多个电池可以随机选择不焊接

4.可以选择某一边电池焊接

5.可以灵活选择焊接方式

6.可存储5套不同产品种类数据

7.所有参数均可在HMO上配置

项目包括：

1.博图V15PLC程序

2.威纶通触摸屏程序

3.电气施工图纸（PDF版本）

4.电气采购BOM清单

5.DI/DO定义表

ID:1718

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