汽车操稳性控制,主动前轮转向控制,AFS
软件使用:Matlab/Simulink
适用场景:轮毂电机分布式驱动电动汽车主动前轮转向控制(AFS),可实现多种工况下整车行驶稳定性。
产品simulink源码包含如下模块(购买时选取一种搭配即可):
→整车模块:7自由度整车模型
→控制器:滑模控制
→控制规律:横摆角速度跟随控制,+质心侧偏角联合控制(包括两个模块)
方式:客户可选择多种控制规律。
不同选择price有差异。
例如可选择7自由度整车模块+滑模控制+横摆角速度跟随控制方案,该方案为基础款,一般增加一种方案每个模块需要额外加price
包含:simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模,以及simulink控制算法建模的朋友。
模型运行完全OK
ID:73293
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图文详情请查看: http://matup.cn/644523272266.html