轮毂电机分布式驱动电动汽车，转向电机失效稳定性控制 Matlab/Simulink

软件使用：Matlab/Simulink

适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分转向电机失效稳定性控制（单个转向轮失效，前轴转向轮失效）可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。

产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：

→整车模块：7自由度整车模型

→上层控制器：滑模控制

→下层分配器：平均分配，动态分配，最优分配

→控制规律：横摆角速度跟随控制，＋质心侧偏角联合控制（包括两个模块），+滑移率联合控制（包括两个模块）

方式：客户可选择一种整车模块，一种上层控制器，一种下层分配器，多种控制规律。

不同选择价格有差异。

例如可选择7自由度整车模块+滑模+平均分配+横摆角速度跟随控制方案，该方案为基础款，一般换一种方案每个模块需要额外加price，

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购买包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料

适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink控制算法建模的朋友。

模型运行完全OK

ID:71288

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/646367974191.html