欧姆龙EtherCAT通讯及OPC UA功能硫化机程序（plc程序+触摸屏程序），机台在客户处投产使用，当时测试MES 功能在客户处调了一星期 EtherCAT通讯远程站及4台施耐德伺服控制器，还有使用OPC UA功能和客户mes端（数据库）数据交互。
参考学习价值较高。
plc软件版本需要1.30以上，低版本有的指令报错
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