泊车因素分析

最小车位尺寸 可行起始点区域 单步泊车 双步泊车

平行泊车 垂直泊车

在单/双步 平行泊车和垂直泊车工况，考虑车辆转向结构（最小转弯半径）和周围环境避障情况（车位标示线和道路分界线），基于直线-圆弧路径下车辆逆向行驶的方式计算泊车和最小车位尺寸参数和可行起始点区域。

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