– 标题：基于Matlab的车道线识别系统

– 关键词：matlab GUI界面车道线识别数字图像处理

– 步骤：选择视频需要区域提取滤波去噪阈值分割边缘检测霍夫直线检测车道线直线筛选通过历史车道线预测当前车道线

– 简述：使用数字图像处理技术检测并分割出车道线，并使用历史车道线预测车道线，并与当前检测出的车道线进行比较匹配，输出平均车道线。