基于STM32单片机智能垃圾箱设计 语音识别控制及垃圾分类

可自定义增减功能。

自定义设计，具体需要什么功能根据自己的需求定制。

硬件设计：STM32F103C8T6芯片控制中心模块，红外检测电路模块、语音交互和输出电路模块、LED指示电路、垃圾量检测红外电路、OLED显示屏显示电路、光敏感应电路、LED灯条照明电路、太阳能供电及锂电池充放电模块组成。

系统：

太阳能智能语音播报垃圾分类设计实现用户需要投放垃圾时，能够语音提示具体把厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾、其他垃圾进行分类。

红外传感器具有检测，CPU进行处理判断是否有用户需要扔垃圾。

当识别到有用户时语音模块开始识别语音，识别的语音经放大滤波比较，处理后信号传入CPU模块，通过程序的控制与判断，得出垃圾箱的LED灯的打开，然后通过串口发出命令给语音模块播报相对应的语音，告知用户投放那种垃圾类型，以便起到更好的垃圾分类效果；垃圾量红外传感器检测垃圾，进行信息反馈，监控，实现垃圾满时进行提示，并且进行OLED显示屏进行显示观看；光敏传感器采集外界光照强度，进行LED灯条亮灭控制；

1.语音识别：语音识别器具有语音识别、语音输出，语音输出端将语音识别器播放的语音段电信号转化成声波，语音输出是通过CPU控制输出需要的指令。

触发成功后语音模块进入识别阶段后，系统延时一定时间识别停留，当用户有语言输入发出指令后，识别的数据进入单片机进行系统比对，比对出最相似的指令后，单片机系统进行控制LED垃圾箱指示灯的开启，引导用户相对应的投放垃圾

2.垃圾量检测：

系统初始化后进行垃圾量检测，检测是通过红外判断距离进行检测，红外线检测垃圾底部与顶部的距离，检测的值如果低于设定的阈值，系统就会判断垃圾已满，进而单片机系统控制语音播报，并且OLED显示屏上具体显示垃圾箱垃圾已满

3.光照强度判断：

系统初始化后，开启光敏传感器，采集外界光照强度模拟量数据，通过转换，得出外界光照强度值，系统通过电频输出控制LED灯条的亮度，从而调节灯的亮度。

当检测的外界光照强度为白天，那么单片机驱动LED灯条进行关灯，当检测的外界光照强度为黑夜，单片机驱动LED灯条进行开灯

4.太阳能供电：

电源是保证设备的稳定、可靠运行的关键。

采用太阳能设计，更加的环保方便，电源电压稳压至5V进行对锂电池进行充电，锂电池电量给各部分电路模块供电。

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