matlab程序，改进人工势场法模拟机器人路径规划与避障，障碍物的个数和坐标可以手动修改。

程序采用了模糊规则与人工势场算法相结合的方式来实现路径规划与避障。

起点坐标，终点坐标，障碍物坐标，障碍物个数都可以在程序里直接改。

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