三维四旋翼无人机轨迹跟踪控制仿真程序

三维四旋翼无人机轨迹跟踪控制仿真程序

基于MATLAB中Simulink和.m脚本文件仿真

三种控制方法:

[1] PD

[2] 反步法(Backstepping)

[3] 滑膜控制(Sliding Mode)

ID:4629

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