carsim与simulimk联合仿真大合集

LKA,车道保持

横向控制，轨迹跟随，车道保持：

基于pid的轨迹跟随联合仿真模型

基于单点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型

基于多点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型

基于模糊PID的轨迹跟随联合仿真模型

基于预瞄跟随+滑模变结构控制的轨迹跟随联合仿真模型

基于预瞄+滑模变结构+模糊控制+预瞄距离自适应的轨迹跟随联合仿真模型

ID:83280

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