该模型基于id=0控制 ,通过电机的基本数学模型,采用模型参考自适应法对其RLS参数辨识,仿真结果表明了该方

该模型基于id=0控制 ,通过电机的基本数学模型,采用模型参考自适应法对其RLS参数辨识,仿真结果表明了该方法的有效性

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