H5U的一个比较完整的程序框架. 有plc和触摸屏模板和说明，容易看懂。

PLC和触摸屏还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线和通讯。

主打的伺服控制是总线程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值

这个真的是一个很好的程序框架，就算用于其他的三菱、台达、永宏、信捷等等。

这个的框架也是很实用。

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