永磁同步电机仿真模型 foc控制，有好几个仿真，都是foc算法，仿真图如下，在细节上有些不同，包含SVPWM算法，坐标变换等，还有由pmsm电机数学表达式搭建的模型，电机pi双闭环，速度环，电流环。
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