四轮独立驱动汽车 MPC分层控制器 上层MPC dyc+afs 下层非线性优化

四轮独立驱动汽车(Four-wheel independent drive electric vehicle)转矩分配 DYC 与AFS控制CarSim与Simulink联合

MPC算法代码明晰可见，有利于算法学习

MPC问题转化为二次规划进行求解

下层规划提供多种方法:序列二次规划，有效集算法，内点法等

有详细说明

MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018

ID:9189

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