基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真

其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据，Ransac算法提取车道线；采用MPC控制器实现车道保持与循迹控制。

内附PreScan、Carsim与Simulink模型，有相关报告和参考文献

ID:63180

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