基于WinCE6.0 + Visual Studio2008（VC++开发） + Googol固高codesys运动控制器，开发的示教控制系统。

操作者可以通过简单的选择、参数设定而实现相对、绝对定位，条件判断、跳转、延时、循环、输入等待、输出置位、复位等功能。

编辑好的程序可以存储、删除、调用。

同时编程过程中对于命令行可以实现新建、插入、编辑、复制、剪切、粘贴。

整个源代码包含WinCE开发的示教界面源代码、固高CPAC控制器的源代码。

内含服务器端和客户端的socket网络通讯，以及与松下KV200视觉系统的通讯，定位坐标的读取，引导定位

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