Apollo自动驾驶控制模块思维导图及注释代码 ， 本商品将Apollo的控制模块进行抽取改写成独立的ROS2工程节点，注意：该商品不提供Apollo依赖的第三方库的哦所以该节点上不能直接编译的，只能用于学习算法代码，
ID:68200
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图文详情请查看： http://matup.cn/676077100939.html
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