基于PID的四旋翼无人机轨迹跟踪控制-仿真程序
[火] 基于MATLAB中Simulink的S-Function模块编写，注释详细，参考资料齐全。
2D已有案例：
[1] 8字形轨迹跟踪
[2] 圆形轨迹跟踪
3D已有案例：
[1] 定点调节
[2] 圆形轨迹跟踪
[3] 螺旋轨迹跟踪
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