空调箱串级PID温湿度控制温湿度误差0.1、2% PLC 1200 1500（现场应用效果非常好）

自己在医药空调自控项目中控温湿度过程中发现医药类项目对环境的温湿度控制精度要求比较高，开始使用单环PID进行控制，虽然控制效果基本能实现，但是精度不是非常好，而且执行器的动作非常频繁，这也容易影响执行器的使用寿命，而且容易造成能源浪费，后来尝试使用串级PID的方式来控制室内温湿度，效果非常好，得到的温湿度控制实际值精度很高在0.2的温度精度，2%湿度精度，而且执行器动作不会来回反复快速切换，在得到良好控制效果的同时，也不会造成能源的浪费。

自己在摸索串级PID的使用方式及实现方式花了很多精力，而且在网上也基本没有找到公开可获获得的资源，如果有串级PID控制需求的可以参考，相信会让你学到优化的很好的控制算法。

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