STM32 龙贝格观测器 无感foc方案

STM32 龙贝格观测器 无感foc方案

使用电机库,代码开源,没有封装。

KEIL版本的工程文件

寄存器设置AD TIM1,龙贝格+PLL,前馈控制,弱磁控制,foc的基本流,svpwm占空比计算方法,斜坡启动,死区补偿,代码有注释帮助学习。

配有流程图,函数接口等学习资料。

ID:999

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