泊车路径跟踪

垂直泊车 纯跟踪算法 MPC pursuit carsim 联合仿真

单步垂直泊车离散点信息 利用纯跟踪算法进行泊车路径的跟踪

包含matlab单独的跟踪仿真 和 simulink-carsim联合仿真（可根据自身需求更换路径信息）

所有资料均包括:

1、相关问题的文档分析

2、matlab 代码及相关注释

3、simulink为2020B以上、carsim为2019

4、carsim包含泊车环境设置

ID:178

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图文详情请查看： http://matup.cn/677448039526.html