西门子S7-1200结构化控制四轴伺服程序案例：

1.内容涵盖伺服，步进点动，回原，相对定位，绝对定位，速度模式控制！特别适合学习伺服和步进的朋友们！PTO伺服轴脉冲定位控制+速度模式控制+扭矩模式；

2.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可；

3,程序结构分明，注释详细，威纶通触摸屏程序；

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